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AI/MI電動執行機構的功能

發布時間: 2021-08-18  點擊次數: 318次

AI/MI電動執行機構


一、AI
、MI智能型電動執行機構概述

AI、MI系列智能型電動執行機構是上儀十一廠在引進英國ROTORK公司A、M系列產品的基礎上,采用超大規模集成電路研制而成的一代智能化、數字化、多功能的電動執行機構。

產品執行標準:Q/YXBM 470 -2006AI、MI智能型電動執行機構及隔爆智能型電動執行機構》。

二、AI、MI智能型電動執行機構的工作原理

AI、MI系列智能型電動執行機構由三相異步電動機驅動,通過蝸輪蝸桿減速,帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構,當切換手柄處于手動位置時,手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動;電動操作時,切換機構將自動回落至電動位置,離合器和蝸輪嚙合,由三相電機驅動空心輸出軸轉動。

執行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器,而電機蝸桿軸向力產生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構(開關機構)上,以實現閥位和力矩的控制。

電動執行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或總線信號,將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上;又可以根據聯鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統預先設置的位置。

三、AI、MI智能型電動執行機構的主要特點

    ● 經典的機械式力矩保護裝置,工作穩定可靠

    ● 霍耳效應脈沖式傳感器精度高,適應性強

    ● 采用超大規模集成芯片,使執行機構具備了強大的功能

    ● 提供中、英文菜單??赏ㄟ^遙控器進行設定調試,操作簡單方便

    ● 非侵入式設計——采用雙密封結構、殼體無貫通軸設計, 調試時無需打開控制箱罩蓋,防護等級達到IP68

四、AI/MI電動執行機構的功能

    ● 遙控器設定功能

    ● 執行機構閥位顯示功能

    ● 執行機構運行狀態顯示功能

    ● 行程限位保護功能

    ★中途限位     ★開閥狀態     ★關閥狀態     ★運行狀態

 

    ● 力矩限位保護功能

    ● 狀態指示觸點功能

    ★就地停止  ★就地控制  ★遠程控制  ★開閥聯鎖

 

    ● 觸點方式(常開常閉)選擇功能

    ★關閥聯鎖  ★手輪操作  ★開閥過力矩  ★關閥過力矩

 

    ● 瞬間反向保護功能

    ● 就地控制點動/自保持選擇功能

    ● 力矩旁路設置功能

    ★行程中過力矩  ★開方向過力矩  ★關方向過力矩  ★開方向堵轉  ★關方向堵轉     ★全方向過力矩  ★全方向堵轉

 

    ● 兩線控制設置功能

    ● 條件控制設置功能

    ★緊急事件(ESD)報警  ★斷信號報警

 

    ● 外部聯鎖設置功能

    ● ESD超越保護設置功能

    ★電機過熱  ★電池電量低  ★內部電源故障  ★電源缺相

 

    ● 中斷設置功能

    ★內部系統故障  ★閥位信號掉失  ★就地接線故障 

五、AI、MI智能型電動執行機構主要技術參數

    ● 工作制:  1)AIS2可逆、斷續運行,25%的接通持續率,接通次數≤630/小時)

   2)MIS4可逆、斷續運行,25%的接通持續率,630/小時≤接通次數≤1200/小時)

    ● 輸入信號: 1)模擬信號:420mA.DC  輸入阻抗250Ω

  2)脈沖開關量信號≥150ms

  3Profibus-DP、HART(可選)

    ● 輸出信號: 14-20mA.DC  負載阻抗≤750Ω

  2Profibus-DP、HART(可選)

    ● 機械輸出: 1AI多轉式       6圈 348000Nm

                        2MI多轉式     6  17544Nm

          3AI角行程       090° 30060000Nm

                          4MI角行程  090° 1166884Nm

          5MIL直行程   100mm  7.9441.4kN

    ● 基本誤差: 1AI、MI多轉式電動執行機構           ≤±1%

          2AI、MI角行程電動執行機構       ≤±1%

          3MIL直行程電動執行機構(行程≥25mm)≤±1%

    ● 死區:0.19.9%可調(默認設置為0.5%

    ● 中途限位: 1)開限位設置范圍為       60%100%

 2)關限位設置范圍為       0%40%

    ● 機械間隙: 1AI、MI多轉式電動執行機構           1°

            2AI、MI角行程電動執行機構       1°

          3MIL直行程電動執行機構(行程≥25mm)≤1mm

    ● 禁止運行時間:099秒可調

    ● 供電電源:三相三線制,380V.AC±10%,50Hz±1%

    ● 防爆等級: 1)遙控器——本質安全型 ExibBT4

        (隔爆型)   2)執行機構———隔爆型  ExdBT4

    ● 輸出觸點容量:250V.AC,5A; 30V.DC,5A(總線產品為220V.AC,0.5A;30V.DC,1A

    ● 環境條件: 1)環境溫度:-25℃~+70℃(隔爆型為-20℃~+60℃)

 2)相對濕度:5%95%

 3)大氣壓力:86106kPa

 4) 空氣介質:周圍空氣中無腐蝕性氣體

     ● 抗干擾指標:

1)外磁場       400A/m,50Hz

2)共模干擾     250V,50Hz

3)串模干擾     有效值為1V的交流信號  頻率為50Hz,相位0360°

4)靜電放電:   4kV

5)電快速瞬間脈沖群:電源端1000V;信號輸入端:500V

6)射頻干擾:  頻率801000MHz  試驗場強3V/m, 距離1m

7)浪涌干擾:  1kV

注:如果您有其它技術要求,請與我們聯系,我們將盡力滿足您。

六、AI、MI智能型電動執行機構型號規格(AI多轉式)

型號

出軸轉速(r.p.m

出軸轉速(NM)

最大上升閥桿直徑(mm

法蘭號(IS05210

側手輪

電機功率(kw

額定電流(A

保險絲規格(A

7AI

18
24
36

34
34
31

26(32)

F10


0.31

1.6

5

48
72
96

27
27
22


0.31

1.7

11AI

18
24
36

68
68
61

26(32)

F10


0.31

1.8

5

48
72
96

54
54
43


0.31

2.1

10

13AI

24
36

108
95

26(32)

F10


0.31

2.5

10

48

81

14AI

18
24
36

163
163
135

38(51)

F14


0.75

3.2

15

48
72
96

108
108
81


1.1

3.8

16AI

18
24
36

305
305
257

38(51)

F14


0.75

3.2

15

48
72
96

203
203
149


1.1

3.8

20

30AI

18
24
36

542
542
508

54(67)

F16

可選1:15.5手輪

1.5

6.2

25

48
72
96

407
407
325

2.2

11

30

40AI

18
24
36

1020
1020
845

64(76)

F25

可選1:12.75手輪

2.2

11

30

48
72
96

680
680
540

3.7

10.5

50

70AI

18
24
36

1480
1480
1290

70(83)

F25

可選1:15
1:30
手輪

4.5

16

50

48
72
96

1020
1020
745

7.5

21

60

90AI

18
24
36

2003
2030
1700

70(83)

F30

可選1:15
1:30
手輪

4.5

16

50

48
72
96

1355
1355
1020

7.5

21

60

95AI

24

3000

70(83)

F30

可選
1:15
手輪

5.5

22

60

70AI/IS15

12

5000

110

F35

可選
1:15
手輪

4.8

21

60

90AI/IS15

12

8000

110

F35

可選
1:15
手輪

7.5

21

60

            注:1)最小圈數建議大于6圈,最大圈數不限
         2
)最大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ"型驅動軸套所能達到的尺寸
         3
)部分型號可供144r.p.m192r.p.m高轉速規格
         4
)對要求執行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號
         5
IS15為增配得二級齒輪減速器,以滿足高轉矩要求

七、AI、MI智能型電動執行機構型號規格(MI多轉式)
 

型號

出軸轉速(r.p.m

出軸轉速(NM)

最大上升閥桿直徑(mm

軸向最大負載(kn

法蘭號(IS05210

側手輪

電機功率(kw

額定電流(A

保險絲規格(A

7MI

18

17

26(32)

17.8

F10


0.44

1

5

24

17

36

15.6

48

13.6

11MI

18

34

26(32)

17.8

F10


0.44

1.4

5

24

34

36

30

48

27

14MI

18

81

35(81)

53.4

F14


0.88

3.4

10

24

81

36

68

48

54

72

47

16MI

18

152

38(51)

53.4

F14


0.88

3.4

10

24

152

36

129

48

102

72

102

30AI

18

271

54(67)

89

F16

可選1:15.5側手輪

2.56

5.9

25

24

271

36

253

48

203

72

203

40AI

18

544

64(76)

180

F25

可選1:12.75側手輪

3.7

9.1

35

24

544

36

487

48

406

72

406

            注:1)最小圈數建議大于6圈,最大圈數不限
              2)最大上升閥桿直徑括弧內值為安裝“AZ"型驅動軸套所能達到的尺寸
              3)部分型號可供144r.p.m192r.p.m高轉速規格

型號

出軸轉速(r.p.m

出軸轉速(NM)

可選行程系列(mm

絲桿直徑/導程(mm

7MIL

0.9

7.94

10
16
25
40

25/3

1.2

7.94

1.8

7.3

2.4

6.35

11MIL

0.9

15.9

25
40
60

1.2

15.9

1.8

14.3

2.4

12.7

14MIL

2.1

22.1

40
60
100

38/7

2.8

22.1

4.2

18.5

5.6

14.7

16MIL

2.1

41.4

60
100

2.8

41.4

4.2

35.2

5.6

27.8

            注:如有特殊行程推力要求可與我們聯系
 
、AI、MI智能型電動執行機構
型號規格(AI/MI角行程)
 

型號

多轉轉速(r.p.m

全行程時間(s/90°*

輸出轉矩

7AI/MOYF40

24

25

300

11AI/MOYF40

24

25

600

11AI/MOBF64

24

40

800

13AI/MOBF64

24

40

1000

14AI/MODF44

36

18.5

1300

24

27.5

1600

16AI/MOFF36

36

15

2000

24

22.5

2500

16AI/MOFF57

36

24

3300

24

36

4000

30AI/MOJF50

24

31.5

6000

40AI/MOJF50

36

21

8000

24

31.5

10000

40AI/MOPF65

24

41

16000

70AI/MOPF65

24

41

20000

90AI/MOTF50

24

31.5

30000

95AI/MOTF50

24

31.5

35000

40AI/S3.84/MOTF50

48

60

40000

70AI/S3.84/MOTF50

48

60

60000

    AI型產品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉動間隙,當執行機構啟動時,在渦輪與空心軸離合器嚙合前,電機已獲得足夠的速度并可達到理論最大轉矩,在渦輪與離合器嚙合時又產生捶擊效應,故AI型產品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。

型號

多轉轉速(r.p.m

全行程時間(s/90°*

輸出轉矩

7MI/MOYF40

18

33.5

171

24

25

171

36

17

157

11MI/MOYF40

18

33.5

341

24

25

341

36

17

301

11MI/MOBF64

18

53.5

635

24

40

635

36

27

560

14MI/MOBF44

18

37

1152

24

27.5

1152

36

18.5

959

48

14

767

72

9.5

767

16MI/MOFF36

18

30

1866

24

22.5

1866

36

15

1574

48

11.5

1244

72

7.5

1244

16MI/MOFF57

48

18

1776

72

12

1776

30MI/MOJF50

18

42

4664

24

31.5

4664

36

21

4360

48

16

3499

72

10.5

3499

40MI/MOPF65

18

54.5

6884

24

41

6884

36

27

6436

48

20.5

5164

72

13.5

5164

            注:角行程電動執行機構行程可在85°u65374X95°u20043X之間調節
五、AI
、MI智能型電動執行機構
電氣功能選型

    執行機構接線圖按控制功能命名,訂貨時候請說明接線圖號,不同的型號須按照不同的接線圖進行接線。

模擬量/開關量控制產品

接線圖號


A3

A5

0

1

0

1

0

1

2

-

N

0

1

0

1

0

電機控制方式

有觸點

無觸點

遠程觸點指示

基本觸點 S1S4

基本+附加(S1S8

遠程閥位模擬指示

無遠程閥位模擬指示

420mA(內部供電CPT *

供電電源

三相380V

單相220V

用戶定制

控制極性

正極開關控制(公共端為負極)

負極開關控制(公共端為正極)一般不選用

控制方式

開關量控制

模擬量控制(Folomatic *

速度選擇

單速不可調

雙速控制-中斷計時器

遠程控制電源

執行機構內部提供24V DC

 

備選現場總線控制產品

接線圖號


A3

A5

0

1

2

0

1

2

-

N

3

4

5

6

8

9

0

1

0

電機控制方式

有觸點

無觸點

輔助觸點指示

基本觸點 S1S4

基本+附加(S1S8

模擬量控制及指示

Folomatic+CPT *

供電電源

三相380V

單相220V

用戶定制

控制極性

正極開關控制(公共端為負極)

負極開關控制(公共端為正極)一般不選用

現場總線控制系統

HART

MODBUS

MODBUS雙冗余

Profibus-DP

FF

DeviceNet

速度選擇

單速不可調

雙速控制-中斷計時器

遠程控制電源

執行機構內部提供24V DC


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